[Mecânica/Física] Q21 - Módulo da aceleração - Cinemática

➜Descrição da Q21 Módulo da acelaração - Cinemática.

No arranjo ilustrado, a engrenagem A possui eixo fixo, raio Ra = 0,10 m, e no instante apresentado gira no sentido horário com velocidade angular wA = 4 rad/s e aceleração angular aA = 8 rad/s^2. A engrenagem C de raio Rc = 0,10 m e a engrenagem D de raio Rd = 0,20 m, são firmemente soldadas entre si. Um braço de comprimento 0,20 m, liga o eixo dessas engrenagens ao eixo da engrenagem A. A engrenagem B gira entorno do eixo da engrenagem A, mas sem conexão com a mesma, e possui raio Rb = 0,40 m. No instante ilustrado a engrenagem B, gira no sentido anti-horário, e apresenta velocidade angular wB = 1 rad/s e aceleração angular aB = 6 rad/s^2. O módulo da aceleração do ponto Q que é comum as engrenagens C e B, e que pertence a engrenagem B, expresso em m/s^2, é aproximadamente: