[Mecânica/Física] Q16 - Velocidade Angular da Barra - Cinemática

➜Descrição da Q16 Velocidade Angular da Barra - Cinemática.
A barra AB, encontra-se articulada em A a um suporte fixo e em B, é articulada a placa BC de formato triangular, que por sua vez está articulada em C a barra CD. A barra CD está articulada em D a um suporte fixo. No instante ilustrado a barra CD gira no sentido horário com velocidade angular wCD = 4 rad/s, e aceleração angular CD = zero.A velocidade angular da barra AB expressa em rad/s, é aproximadamente: