[Servomecanismo]Questão 6 Função de transferência - Modelagem matemática

➜ +Vídeos sobre Servomecanismo: https://goo.gl/C63yNJ
➜ INSCREVA-SE: https://goo.gl/7ZL1YP
➜ +Vídeos: https://goo.gl/uYULHf

➜Descrição da questão 6 de servomecanismo - Função de Transferência/Modelagem Matemática: Um impressora utiliza um feixe de laser para imprimir rapidamente copiais para um computador. O laser é posicionado por um sinal de controle de entrada, r(t), tal que:
Y(s) = 5(s + 100)/s^2 + 60s + 500 R(s)
A entrada r(t) representa a posição desejada do feixe de laser.
(a) Determine a saída y(t) quando r(t) for um degrau unitário de entrada.
(b) Qual o valor final de y(t)?